I enei ra, i roto i o taatau kaiwhai, he mea noa ki te uta i nga motuka stepper me te tuaka rite ki o ratou tuaka-ina koa ka honoa e tatou ki te arahi i nga miihini me nga taputapu noke.Ko te mea pouri, kaore i te tino whakamahia nga motika stepper mo tenei momo kawenga, a ma te kaha kaha ka kino te motuka.Engari kaua e mataku.Mena ka kitea koe i roto i tenei ahuatanga, ka tukuna e [Voind Robot] tetahi otinga whakamohoa tino ngawari engari tino whai hua e taea ai e to motuka hikoi te hapai i nga kawenga axial kaore he raru.
I roto i te take o [Voind Robot's], i timata ratou me te taraiwa taputapu noke i runga i te ringa karetao.I roto i to raatau take, ka tukuna e te ringa neke he kawenga axial nui ki te rakau hikoi ma te noke—tae atu ki te 30 Newtons.Ko taua kawenga ka ngawari te pakaru i nga papa o roto o te motuka stepper i roto i te wa poto, na reira i whiriwhiria e ratou etahi whakakaha rua-taha.Hei whakamaarama i tenei raru, e rua nga pire kuru i whakauruhia, kotahi ki ia taha o te rakau.Ko te mahi a enei awhi pana ko te whakawhiti i te kaha mai i te rakau ki te whare motuka, he waahi kaha ake ki te tono i tenei kawenga.
He tino ngawari tenei tikanga, i te mea kua neke atu i te rima tau.Heoi ano, he mea nui tonu i tenei ra mo nga kaihanga taarua 3D e whakaaro ana ki te hono i te tiu mata ki te motuka hikoi Z-axis.I reira, ka taea e te peera pana kotahi te whakakore i nga taakaro axial ka puta he hanga pakari.He pai ki a matou te whakaaro hoahoa miihini ngawari penei.Mena kei te rapu koe mo etahi atu tohutohu hoahoa pūreretā, tirohia te tuhinga a [Moritz's] Workhorse Printer.
Ae, i etahi tau kua pahure ake nei i hanga e au he momo taarua i3 ko i2 Samuel te ingoa.He mea hoahoa ki te pupuri i runga i te z ki te whakakore i te pehanga ki te hikoi
Ko te kawenga axial e whakaaetia ana o te nuinga o nga motika stepper e kore e neke ake i te papatipu *g.Mena he nui ake, he koha to hoahoa, he runaruna ranei, a koinei te mea tuatahi.
whakaaro pai.Ma te ara, ka taea e tetahi te korero mai ki ahau te wahi ka taea e au te hoko i nga peariki iti?He ruarua noa nga kaiwhaiwhai matua ki a Doom™ rumble, engari kei te mahi tonu.
"He tino ngawari tenei mahi, kua neke atu i te rima tau."Ae, e whakaae ana ahau kua neke ake i te rima tau ki muri te hanga o te pikaunga pana.
Ko nga motuka hikoi te ahua he ahua o te maanu axial i roto i te kaakaa ka mau ki nga kaihoroi puna.Ko tenei ki te pupuri i te kawenga axial i runga i te kawe i roto i te whakaritenga ka wera ake te motini ka puta kee te roha waiariki.Ko te whakaritenga e whakaatuhia ana i konei kaore e whakarato i te roha waiariki, na reira ka raru tonu te wa roa mo nga kawe motuka.Ko te noho, te ngaro ranei ka whakawhirinaki ki te waahi o te rakau i whakauruhia ai te pikaunga.Ko te tikanga, ka noho katoa te taputapu pana ki tetahi pito, ka rewa noa tetahi pito i te wa e roha ana te waahanga.Ko te mea pono, he pai ake te whakauru noa i te paahitanga pana i te mutunga o te whakaputanga, kia tata tonu ki te kawe whakaputanga, me te whakawhirinaki ki runga i te kawe whakaputa taketake hei whakahaere i te aki i te ahunga i waho o te motuka.Ki te whakaaro (mo te whakaaturanga) he 604 te kawe me te 4mm te rakau (hei utu mo te Nema23's 6mm shaft), katahi ka 360N te kawenga radial radial me te kawenga axial whakatau he 0.25 wa (0.5 wa mo nga pikaunga nui ake).Na te mutunga putanga Me mahi te poi riu riu taketake, me te kawenga axial o 90N.I roto i te tauira i homai (30N), i runga i nga tikanga o te kawe i te ora, karekau he raruraru.Heoi ano, ko te maanu axial i roto i te rakau ki te puna kua utaina i mua, tera pea e tika kia whakatikahia, a ka taea e te pana kotahi ki te pito whakaputa.
Heoi, he pai ake te whakakii i te kutukutu me tetahi huinga o nga arai pana me te tuku i te motuka katoa kia rewa axially me te taputapu tauhohenga taipana e tika ana.He whakaritenga noa tenei e peia ai e te motini he wiri poi me ona ake koki hono whakapumau i roto i te hononga Lovejoy, he hononga rite ranei.Heoi, he nui te roa o tenei taapiri.
E Andy, ka tuhi ano ahau: Ko te ahua kua tapirihia e ia nga pire me te kore he mokowhiti, me te tumanako ka taea e nga pikaunga tika te tu i te taumahatanga.
Ko te waahanga whakamutunga.Ki te kore e whakamahia nga peera roera, koki koki poipoi poipoi ranei, ko nga peera pana motuhake ranei e whakamahia ana, kaua te motini e mau i te kawenga axial nui ki runga i tona take.
Me peia e te motini te rakau i roto i te whitiki, te taputapu, te hononga rapa, te hononga spline ranei.Ko te nui ake o te rigidity o te hononga, ko te teitei ake o nga whakaritenga tika o te motini mo te whakatikatika i te rakau.
Whakaae, ko te whakaritenga kua tohua i konei ka kino pea ki te oranga o te motuka.Ko nga paera o te motini tonu ka mau tonu te kawenga nui.Ko te ahua o te whakaahua he nui te waahi hei tautoko i te noke.Ko te whiriwhiri ki te tautoko i te kutukutu me te 2 koki whakapumau i nga pito e rua ka peia i roto i te kaa maataki, i te rakau matua ranei he pai ake te whiriwhiri, IMHO.Ko te hononga ngawari kei waenganui he whakapai ake.
I mua i to pa atu ki te kaihoroi puna ki raro, karekau te ime stepper e mau i nga taumahatanga axial, kei te pai haere te take me te kawe.
Ka whakawhirinaki ki te stepper.Kua kite ano ahau, ki te kopiri rawa atu nga kaihoroi puna, ka mau tetahi, ara e rua ranei o ratou pikaunga te kawenga axial.
Ka rite ki taku korero, ki te kore koe e heke ki raro i te kaihoroi puna, karekau he kawenga axial nui ki runga i te kawe.
Ae, engari ko enei kaihoroi puna he tino ngoikore, no reira i roto i enei tono, ka taea e koe te whakaheke i a raatau.
@ThisGuy Koinei te matua ki te pana i nga peera, ka mau ratou i te rotor ki waenganui, kia kore rawa e mahi nga kaihoroi puna.
E mohio ana ahau he whanaunga nga mea katoa, engari kare e taea e au te kite i te whakanui i konei he mea whakamere-i roto i te waahanga tuku iho, "he uta axial nui neke atu i te ono pauna"
He whiringa kino tenei.He pai te mahi o nga peera roera na te mea ka whakaitihia te waku ma te hurihuri hei utu mo te toia-ko te raru i roto i nga arai awhi roera ngira he tere ake te neke o te pito o te ngira i runga i te o/d i te i/d (ki te kore te huānga o te ngira e tapatapahia) Ae, mo te nuinga o nga tono, kaore tetahi e whakaaro).Ae ra, he pire awhi awhi roera ngira, engari he pai ake tenei tangata ki te whakamahi i nga peera awhi porohita hei utu-karekau he rohe mo te kawenga axial tae noa ki te pakaru o te pikaunga, ki te kuhu ranei te peera, ka eke tenei ki te 6 pauna.
I tua atu, i muri i te whakatakoto i te utaina tika ki runga i te pikaunga porohita, karekau he parenga radial.He whakaaro pai, ka taea pea te whakamahi etahi whakaaro tohunga.
Ko taku poauau, ko taku whakaaro i whakamahia e ia nga peera roera ngira totika, engari ko aua reihi o waenganui kaore i te ahua o nga waahanga.
He pai ki a au te korero mo nga momo whirihoranga me nga whakatakotoranga kawe, a he pai ki ahau te raupapa o nga tuhinga e hipoki ana i nga roera tiipiri me nga arai turi tiipiri i roto i nga tauira hoahoa.Ka maumahara ahau ki te miihini e hoahoa ana ahau.
Mai i te pikitia, mena ka taea, ka waiho e ahau he tautoko ki te pito o te rakau o te stepper.Ko te nuinga o nga kakahu me nga kaha kawenga taha ka pai ake te whakahaere ma te tautoko i te waahi o te whakahekenga taha taha.
E whakaae ana ki nga korero e pa ana ki nga peera roera tiipiri, ka whakamahia takiruatia e te miro miro kua utaina ki mua i te mea i hangaia kia mau ki nga kawenga axial me te taha taha, pera me te taputapu noke kei konei.
Ka taea e ratou te whakamahi i te hononga servo flexible, te hononga pungawerewere, te hono paramu ranei hei wehe i te take o te motini hikoi mai i te rakau e peia ana te taputapu noke?Kaore i te tino mohio mo te taumahatanga torsional e pa ana ki a raatau.He taputapu 1:1 pea ranei?
Na ka taea e ratou te arahi i te kaha ki roto i te anga whakapuru motini me te kore e kaha ki te pou hiko.
Me whakamahi koe i nga peera ka taea e koe te whakaae ki nga kawenga pana e tumanakohia ana (te whakapiri koki, te taper, te pana, me etahi atu), me nga poi, nga tira trapezoidal ranei.Ko te nuinga o nga wa kaore e taea e nga motuka motuka te tu atu i nga taumahatanga penei, me te kore e pai te tautoko i te wiri ka pa kino ki te tika.Ko te mea pai, ko te 100% te whakatuu whakatuu hikoi ki a ia ano, kaore he take ki te hono atu ki te motuka, ko te motuka anake e tuku taipana.Koira te Hoahoa Miihini 101. Mena kei roto te utaina i roto i te tohutanga, ka taea e koe te whakarere i te pikaunga aa, engari ko te tikanga he mahi kino te mahi pera, na te mea ka taea e te utaina te kawe nga waahanga o roto o te motini ki te kore e tika, na reira ka pa ki te mahi. .Titiro noa ki te kawe poi noa me te tirotiro i te kawenga pana e manakohia ana, ka tino miharo koe ki te iti o te kawenga pana whakatau i te nuinga o te waa.
I te mea kaore he paatene whakatika, i kii ano ahau i te nuinga o nga keehi, i runga i te taumata o te tika e hiahiatia ana e koe, ko nga taputapu kutukutu e whakamahia ana mo nga kaupapa me nga kaupapa katoa ka taea te kiia he poroporo, he kookiri ranei, na te mea he rite tonu nga kaha ki te huarahi kotahi. .
He tino rereke te utaina i runga i te taputapu noke i te pikaunga i runga i te Acme, i te wiri poroporo ranei.I te mea e whakamahia ana te Acme me te poroporo me nga nati tonu, he tata toki noa te kawenga.Ka mahi noa te noke i runga i te taputapu i tetahi taha, na reira he kawenga radial.
Ka haere ahau ki tetahi atu huarahi, ka miharo te tini o nga tangata ki te kite i te nui o te kaha o te kawenga axial o te kawe poroi.Neke atu i te 25% te kawenga radial, 50% te taumaha ake te waahanga / te kawe nui ake.
Ahakoa he aha, ki te kore koe e aro ki te whakapoto i te oranga o te whanau me nga rahunga kino pea, me whakamahi tonu i nga peera poi paerewa hei hapai i nga taumahatanga pana!FWIW, i te wa e mau ana te pikaunga o te paoro paerewa, ka tino heke te waahi whakapiri.Mena he nui te rahi o te kawe, kare pea koe e kite i tetahi mea kino, kino ranei, engari ehara tenei i te ahua, ina koa he "iti" nga waahanga.
Inaianei he rereke noa koe.Mena e kii ana te kaihanga kawe he pai mo te uta radial o x Newton, koinei te tohu.
Ko aku tatauranga kei runga i te aratohu ipurangi SKF.He pai ake pea to raatau waahi ki a koe.Mena kei te pirangi koe ki nga tohenga pakiwaitara matapōkere: he rua nga porowhita o nga wira huira motopaika, ka kite ratou i nga kaha ki nga huarahi katoa tata matapōkeretia, ka taea te whakamahi mo te wa roa.I peia ahau i te iti rawa 120,000 maero i taku whakamatautau.
Ko te taunoa "poroporo" he poi riwha hohonu.Mena he mea ke atu, he poi riwha hohonu.Tirohia nga waahanga i konei.https://simplybearings.co.uk/shop/Products-All-Bearings/c4747_4514/index.html
Ma te whakamahi i to maatau paetukutuku me nga ratonga, ka tino whakaae koe ki te tuunga o a maatau mahi, mahi me nga pihikete panui.Ako atu